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　　1249年，葡萄牙國王阿方索三世收復南部的阿爾加威，完成了葡萄牙的收復失地運動，奠定今日葡萄牙的疆域。葡萄牙在15世紀進行的大西洋探險和1415年對休达的征服標誌著葡萄牙成為海上強權的開始。其後，葡萄牙開始大力發展航海學校，以及加強地图学的知識。在一個世紀後，葡萄牙終於成為歐洲首個打通往印度航線的國家。葡萄牙航海家如迪亞士，瓦斯科·達·伽馬，以及为西班牙国王服务的斐迪南·麥哲倫創下了不朽的航海歷史。