滑铁卢战役于1815年6月18日进行，是拿破仑的最后一战。（战场位于当今的比利时，布鲁塞尔，距离7.5英里。）战斗进行了数小时。下午晚些时候，惠灵顿的中心被法国人拉海耶·圣特（La Haye Sainte）所暴露，拿破仑承诺了他的最后一个预备役，即帝国卫队。